課程大綱： 計算機控制系統(tǒng)培訓
01
計算機控制系統(tǒng)概述
主要介紹了計算機控制系統(tǒng)的基本概念、組成結(jié)構(gòu)、通道與接口技術、信號轉(zhuǎn)換原理、以及計算機控制系統(tǒng)的理論問題等，
對計算機控制系統(tǒng)涉及的各方面技術進行了較全面的闡述，是全書的綱要。
1.1計算機控制系統(tǒng)課程導學
1.2 計算機控制系統(tǒng)內(nèi)容簡介
1.3 計算機控制實驗系統(tǒng)簡介第一章 計算機控制系統(tǒng)概述 測驗第一章 計算機控制系統(tǒng)概述 作業(yè)
02
信號轉(zhuǎn)換與z變換
首先介紹了信號變換的原理，在此基礎上，討論了采樣信號的恢復與保持問題，敘述了采樣點以及采樣點之間信號變換的數(shù)學分析方法。
2.1 信號轉(zhuǎn)換與z變換導學
2.2 信號轉(zhuǎn)換分析
2.3 z變換與z反變換第二章 信號轉(zhuǎn)換與z變換 測驗第二章 信號轉(zhuǎn)換與z變換 作業(yè)
03
計算機控制系統(tǒng)數(shù)學描述與性能分析
首先介紹了離散系統(tǒng)常用的差分方程和脈沖傳遞函數(shù)描述方法，在此基礎上，進行了計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能分析。
此外，簡要介紹了離散系統(tǒng)的頻域特性分析方法。
3.1 計算機控制系統(tǒng)數(shù)學描述與性能分析導學
3.2 脈沖傳遞函數(shù)模型的建立
3.3 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)性能分析第三章 計算機控制系統(tǒng)數(shù)學描述與性能分析 測驗第三章 計算機控制系統(tǒng)數(shù)學描述與性能分析 作業(yè)
04
數(shù)字控制器的模擬化設計方法
數(shù)字控制器的模擬化設計方法是一種間接的近似設計方法，可近似設計的條件是采樣頻率足夠高，即采樣周期足夠小。
數(shù)字控制器模擬化設計方法的關鍵是連續(xù)控制器的離散化，對離散化方法的理解應注意變換對系統(tǒng)性能的影響，尤其是對系統(tǒng)穩(wěn)定性和頻率響應特性的影響
4.1 數(shù)字控制器的模擬化設計方法導學
4.2 連續(xù)控制器的離散化方法
4.3 數(shù)字PID控制器
4.4 Smith預估控制第四章 數(shù)字控制器的模擬化設計方法 測驗第四章 數(shù)字控制器的模擬化設計方法 作業(yè)
05
數(shù)字控制器的直接設計方法
介紹了計算機控制系統(tǒng)的直接離散化設計方法，具體包括小拍控制設計方法和大林（Dahlin）算法，以及兩種方法在工程應用過程中的算法改進或關鍵參數(shù)選擇。
5.1 數(shù)字控制器的直接設計方法導學
5.2 小拍控制器的設計方法
5.3 小拍控制器的工程化改進
5.4 大林算法控制器的設計
5.5 大林算法工程應用中關鍵參數(shù)的選擇第五章 數(shù)字控制器的直接設計方法 測驗第五章 數(shù)字控制器的直接設計方法 作業(yè)
06
基于狀態(tài)空間模型的極點配置設計方法
介紹了狀態(tài)空間描述的基本概念，離散狀態(tài)空間模型的建立、求解以及與z傳遞函數(shù)之間的關系，
離散系統(tǒng)能控性與能觀性的概念及判別條件，并在此基礎上給出了能控標準型與能觀標準型，通過全狀態(tài)反饋配置系統(tǒng)期望極點是簡單常用的方法。
6.1 基于狀態(tài)空間模型的極點配置設計方法導學
6.2 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立
6.3 狀態(tài)可測時按極點配置設計控制規(guī)律
6.4 按極點配置設計狀態(tài)觀測器
6.5 狀態(tài)不可測時控制器的設計第六章 基于狀態(tài)空間模型的極點配置設計方法 測驗第六章 基于狀態(tài)空間模型的極點配置設計方法 作業(yè)
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