課程大綱： 西門子S7-200和 S7-200 SMART綜合班 三菱FX系列綜合班培訓
一、基礎篇
1.電工電路與PLC編程電路的區別
2.詳細講PLC基礎知識、PLC分類，PLC的掃描及工作處理方式，西門子PLC系列及三菱FX型號及選型。
3.常用的進制類型二進制，十進制，十六進制之間的轉換。
4.S7-200軟件元件及功能。
5.計算機存儲器類型：位，字節，字，雙字及數據類型。
6.S7-200存儲器應用及尋址方式，S7-200的地址屬性。
7.詳細講解NPN型、PNP型、近接開關、光電開關工作原理及接線方法。
8.詳細講解晶體管型、繼電器型PLC外圍接線
二、基本指令篇
1.S7-200編程軟件 V4.0
STEP 7 MicroWIN SP9 安裝與使用
2.詳細講述PLC基礎位邏輯指令：常開，常閉觸點指令，線圈輸出，上升沿，下降沿，置位，復位，置位優先，復位優先，立即輸入，立限輸出，位取反 觸點比較等指令
3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧，N種單按鈕控制，任意多臺電機順逆啟動停止等經典控制電路詳解。
4.計數器及定時器功能及應用，利用計數器制作的計時控制，定時器配合計數器的超長計時程序。
5.S7-200基本軟元件工程案例，各種常用的、獨特的、時間控制，計數控制，邏輯控制回路，顛覆傳統電工思路理念的實操項目，學員實操后，老師針對工程案例深層剖析，讓學員充分掌握。
三、順序控制篇，工藝流程圖的設計理念
1.詳細講述工藝流程控制，順序功能圖的設計方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設計方法的優勢。
2.詳細講述順序功能圖設計：單流程設計方法，選擇分支設計方法，并行分支設計方法，跳轉與循環設計方法
3.步進階梯指令：SCR SCRT SCRE的應用，詳細講解針對工藝流程控制功能圖的繪制方法，常用的流程控制：單流程，選擇分支，并行分支，跳轉與循環等功能圖的實現，項目講解。
4.學員自己練習用多種方法編寫交通燈控制程序。針對交通燈用不同指令，不同設計思想，順序控制講述編程方法，設計方法，編程技巧，進一步提升學員編程興趣，為以后高級編程打下堅實基礎。
5.詳細講述利用順序功能圖理念配合S7-200順序控制指令控制取件機械手的程序。控制要求：實現手動點動控制，機械手不同的狀態的智能回原點控制方法，機械手的半自動移載控制，機械手的全自動移載控制，機械手的單步移載控制，機械手的暫停解除暫停后繼續運行的控制，機械手的正常停車控制，機械手的緊急停車控制。
6.詳細講述家私制造工廠排鉆的應用程序，采用并行分支的設計理念結合S7-200流程控制指令，深層講解編程思路和設計方法。
7.學員獨立完成紅綠燈編程，機械手編程，排鉆的編程控制，
四、數據處理功能指令篇
1.詳細講述數據處理指令與基本指令的區別。
2.傳送指令、成批傳送、一點多送指令，字節交換指令
3.數學運算及浮點數運算和三角函數指令應用及技巧
4.邏輯運算及編程方法及應用技巧
5.學員針對數據處理指令項目練習。
6.細講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風格。
五、間接尋址，數據指針的應用 學習周期2天16課時
1.直接尋址與間接尋址的區別，間接尋址的應用場合
2.詳細進解間接尋址（數據指針應用）
3.數據指針案例講解及指針在實際項目中強大功能及便捷的使用方法。
4.學員針對指針項目實操。
六、PLC掃描流程控制指令
1.詳細講述PLC正常掃描方向與掃描的工作原理
2.詳細講述：跳轉、循環、看門狗指令、PLC遠程停機，條件停機，分期付款超時停機，通過密碼遠程復位設計思路的實現及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實現。
3.詳細講述子程序，中斷程序的應用。
4.詳細講述子程序的無參數調用和子程序的代參數調用。
5.詳細講述S7-200中斷事件，激活中斷，允許中斷，中斷分離，禁止中斷的應用。
6.利用跳轉指令實現設備的暫?？刂?，利用循環配合指針做數據采集，運算，數據轉移，數據批量寫入等控制。
7、子程序和中斷程序在項目中的應用案例實操，講解。
七、移位指令與數據轉換指令
1.詳細講述循環左移、循環右移、左移、右移及移位寄存器的應用及編程
2.詳細講述數據類型轉換指令、16#與ASCII碼轉換指令、BCD碼轉換、編碼、譯碼指令
3.累加器的應用
4.學員針對移位指令案例練習，案例講解。
5.詳細講述移位指令實現跑馬燈，順逆啟動停止的便捷使用方法。
6.詳細講述移位指令在灌裝設備，不良品分揀線，自動物流分揀線上的特殊方便用法。
八、高速計數與編碼器應用
1.講述32位高速計數器與16位掃描計數器的區別
2.詳細講述旋轉編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應用的目的與作用
3.詳細進述高速計數器的接線、各模式的設置及應用、控制字節的作用及功能設置
4.詳細講述利用編碼器對普通電機實現直線或圓周精確定位控制，精度正反轉控制 測速和多點定位控制。
5.學員自己練習高速計器的應用及各模式的作用
九、擴展模塊及模擬量應用
1.講述S7-200系列各型號的實際點數與擴展能力
2.詳細講述數字量模塊：EM221 EM222 EM223 的作用，接線與地址分址
3.詳細講述模擬量及數字量的區別及控制
4.詳細模擬量模塊 EM231 EM231TC EM231RTD
EM232 EM235的使用及接線
5.詳細講述模擬量與數字量之間的轉換與運算
6.詳細講述模擬量與工程量之間的轉換，包括：溫度、壓力、流量、轉速、液位等
6.詳細講解數字量模塊、模擬量模塊與PLC的連接與地址分配。
8.學員針對模擬量及PLC接線實操，模擬量輸入輸出，配合傳感器練習。
十、變頻器的使用及PID過程閉環控制系統
1.詳細講述變頻器在工業中的應用及工作原理
2.詳細講述變頻器常用的控制方式
3.詳細講變頻器的接線原理圖及通過外部端子實現的多功能控制。
4.模擬量在變頻器控制中的作用，通過端子和模擬量控制變頻器正反轉，速度，多段速實現。
5.詳細講述PID在工業過程控制中的作用及工作原理
6.詳細講述PID各項參數的設置及作用，比例，積分，微分的作用及調節方法。
7.詳細講述PID算法配合變頻器實現速度閉環控制及工作原理
8.詳細講述PID算法配合固態繼電器實現溫度閉環控制利用輸出脈沖信號實現溫度精確控制及工作原理。
9.學員自己練習溫度PID閉環及速度PID閉環控制
10.利用PID向導，方便實現PID的閉環控制。
十一、高速輸出的應用
1.詳細講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應用場合。
2.詳細講述高速輸出的設置、狀態存儲器的作用、控制字節的設置、脈沖周期、脈沖數的作用
3.詳細講述PTO單段、PTO多段、PWM的區別及功能。
4.利用控制字節實現的高速脈沖輸出的實現。
5.利用脈沖輸出向導輸出高速脈沖的實現。
6.利用高速輸出模塊EM253輸出高速脈沖的實現。
7.利用高速計器配合高速輸出，測量發脈沖的頻率和位置。
十二、步進控制系統和伺服控制系統原理和接線
1.詳細講述步進電機的內部結構與工作原理
2.詳細講述步進電機與伺服電機控制系統的區別
3.詳細講述步進電機細分及相關參數設置
4.詳細講述伺服電機的工作原理及工作方式
5.詳細講述伺服電機使用手冊及相關參數設置
6.詳細講述伺服電子齒輪的設定方法及在項目工程中的應用。
7.詳細講述伺服電機：位置模式、速度模式、轉距 模式及三種模式互相轉換的原理及接線
8.學員自己實操練習步進接線和伺服接線及各模式功能實現。
十三、步進電機和伺服電機工程項目中的應用
1.詳細講述實現伺服、步進電機手動點動控制，配合中斷事件做回原點控制。
2.利用高速計數器、計算機床當前脈沖，并將脈沖轉換成位置。
3.詳細講述步進和伺服在實際項目中的應用，將給定的位置轉換成脈沖實現絕對定位，相對定位控制。
4.詳細講述實現伺服、步進電機做兩點往返定位控制、多段定位及多速實現、運行中的暫停控制。
5.詳細講述示教在定位控制系統中的應用，利用示教的數據寫入配方實現多套定位數據的實現，配方數據調用，數據清除等案例實操。
6.兩臺伺服電機或步進電機做XY軸兩軸定位控制或多軸定位的實現方法。
7.學員針對伺服、步進控制程序做實操練習。
十四、填表指令，查表指令，時針指令
1.詳細講述填表指令及在實際工程項目中的應用技巧。
2.詳細講述讀表指令先入先出、后入先出的應用。
3.詳細時鐘指令及PLC設置時鐘，及時鐘在實際項目中的應用
4.填表指令在自動停車場，機械手動控制中的應用案例。
十五、通信控制篇
1.詳細講述常用的幾種通信接口：RS-232
RS-485 RS-422、USB 、以太網的通信方式。
2.詳細講述常用的幾種通信協議：PPI MPI USS 自由口 MODEBUS
PROFIBUS及應用場合。
3.詳細講述串行通信中幀的格式：開始符、數據位、奇偶校驗位、終止符的用法及作用。
3.詳細講述S7-200兩臺或多臺用PPI通信數據交換。
4.詳細講述S7-200兩臺或多臺用自由口通信。
5.學員針對通信用PPI和自由口做PLC通信練習。
十六、S7-200與第三方智能設備的通信
1.詳細進述S7-200與臺達變頻器做ASCII碼通信
2.詳細講述S7-200與臺達變頻器做RTU通信
3.詳細講述S7-200與臺達溫控器做ACCII碼與RTU通信
4.詳細講S7-200與三菱PLC FX系列通信。（需要懂三菱RS無協議通信）
十七、威綸觸摸屏基礎篇
1.詳細講述威綸EB8000基本元件的使用
2.詳細講述威綸EB8000多狀態元件及指示燈使用
3.詳細講EB8000直接窗口與間接窗口的使用
4.詳細講述移動圖形與動畫的制作
5.詳細講述棒圖、趨勢圖、歷史數據、XY圖的使用
十八、威綸觸摸屏數據處理與報警
1.詳細講述報警、觸發式資料傳輸的應用
2.詳細講述這定時式資料傳輸、資料取樣的應用
3.詳細講述使用者等級的設定與密碼設定
4.詳細講述系統時間的設定與修改
5.詳細講述EB8000工程的上載與下載應用
6.觸摸屏與PLC連接，項目實操。
十九、觸摸屏與S7-200綜合練習
1.用威綸EB8000控制S7-200PLC通信做多臺PLC
PPI通信
2.用威綸EB8000控制S7-200伺服定位和變頻器自由口通信
二十、電氣版AUTO CAD 2012 繪圖
1.詳細講解項目建立，直線、圓、點、文字添加的用法，常用的快捷命令，模板創建。
2.實用工具:修剪，旋轉、延伸、鏡像、陣列、標注、填充、對象捕捉，偏移，復制等應用及快捷命令。
3.功能鍵的應用，CAD繪圖屬性設置。
4.電氣原理圖的繪制方法，電氣零件庫的調用。
5.電氣原理圖電動機控制路的畫法，PLC外圍接線畫法。
二十一、三菱PLC基礎篇
1.三菱FX系列軟件元件及功能。
2.計算機存儲器類型：位，字節，字，雙字及數據類型。
3.FX系列存儲器應用及尋址方式，FX系列的地址屬性。
4.詳細講解NPN型、PNP型、近接開關、光電開關工作原理及接線方法。
5.詳細講解晶體管型、繼電器型PLC外圍接線
二十二、基本指令篇
1.三菱編程軟件GX-works 2 安裝與使用
2.詳細講述PLC基礎位邏輯指令：常開，常閉觸點指令，線圈輸出，上升沿，下降沿，置位，復位，立即輸入，立限輸出，位取反 觸點比較等指令
3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧，N種單按鈕控制，任意多臺電機順逆啟動停止等經典控制電路詳解。
4.計數器及定時器功能及應用，利用計數器制作的計時控制，定時器配合計數器的超長計時程序。
5.FX系列基本軟元件工程案例，各種常用的、獨特的、時間控制，計數控制，邏輯控制回路，顛覆傳統電工思路理念的實操項目，學員實操后，老師針對工程案例深層剖析，讓學員充分掌握。
二十三、順序控制篇，工藝流程圖的設計理念
1.詳細講述工藝流程控制，順序功能圖的設計方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設計方法的優勢。
2.詳細講述順序功能圖設計：單流程設計方法，選擇分支設計方法，并行分支設計方法，跳轉與循環設計方法
3.步進階梯指令：STL指令 SFC功能圖的應用，詳細講解針對工藝流程控制功能圖的繪制方法，常用的流程控制：單流程，選擇分支，并行分支，跳轉與循環等功能圖的實現，項目講解。
4.學員自己練習用多種方法編寫交通燈控制程序。針對交通燈用不同指令，不同設計思想，順序控制講述編程方法，設計方法，編程技巧，進一步提升學員編程興趣，為以后高級編程打下堅實基礎。
5.詳細講述利用順序功能圖理念配合FX系列PLC SFC控制取件機械手的程序?？刂埔螅簩崿F手動點動控制，機械手不同的狀態的智能回原點控制方法，機械手的半自動移載控制，機械手的全自動移載控制，機械手的單步移載控制，機械手的暫停解除暫停后繼續運行的控制，機械手的正常停車控制，機械手的緊急停車控制。
6.詳細講述家私制造工廠排鉆的應用程序，采用并行分支的設計理念結合FX流程控制指令和SFC，深層講解編程思路和設計方法。
7.學員獨立完成紅綠燈編程，機械手編程，排鉆的編程控制，老師跟進輔導。
二十四、數據處理功能指令篇
1.詳細講述數據處理指令與基本指令的區別。
2.傳送指令、成批傳送、一點多送指令，字節交換指令
3.數學運算及浮點數運算和三角函數指令應用及技巧
4.邏輯運算及編程方法及應用技巧
5.學員針對數據處理指令項目練習。
6.細講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風格。
二十五、間接尋址，數據指針的應用
1.直接尋址與間接尋址的區別，間接尋址的應用場合
2.詳細進解間接尋址（數據指針應用）
3.數據指針案例講解及指針在實際項目中強大功能及便捷的使用方法。
4.學員針對指針項目實操。
二十六、PLC掃描流程控制指令
1.詳細講述PLC正常掃描方向與掃描的工作原理
2.詳細講述：跳轉、循環、看門狗指令、PLC遠程停機，條件停機，分期付款超時停機，通過密碼遠程復位設計思路的實現及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實現。
3.詳細講述子程序，中斷程序的應用。
4.詳細講述子程序的無參數調用和子程序的代參數調用。
5.詳細講述FX中斷事件，激活中斷，，中斷分離，的應用。
6.利用跳轉指令實現設備的暫?？刂?，利用循環配合指針做數據采集，運算，數據轉移，數據批量寫入等控制。
7、子程序和中斷程序在項目中的應用案例實操，講解。
二十七、移位指令與數據轉換指令
1.詳細講述循環左移、循環右移、左移、右移及移位寄存器的應用及編程
2.詳細講述數據類型轉換指令、16#與ASCII碼轉換指令、BCD碼轉換、編碼、譯碼指令
3.學員針對移位指令案例練習，案例講解。
4.詳細講述移位指令實現跑馬燈，順逆啟動停止的便捷使用方法。
5.詳細講述移位指令在灌裝設備，不良品分揀線，自動物流分揀線上的特殊方便用法。
二十八、高速計數與編碼器應用
1.講述32位高速計數器與16位掃描計數器的區別
2.詳細講述旋轉編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應用的目的與作用
3.詳細進述高速計數器的接線、高速計數器軟計數指令，比較置位，比較復位，SPD測量脈沖密度，高速計數器凸輪控制方法的實現，高速計數器區間比較。
4.詳細講述利用編碼器對普通電機實現直線或圓周精確定位控制，精度正反轉控制 測速和多點定位控制。
5.學員自己練習高速計器的應用及各模式的作用
二十九、擴展模塊及模擬量應用
1.講述FX系列各型號的實際點數與擴展能力
2.詳細講述數字量模塊：EX
EY 的使用，接線與地址分址
3.詳細講述模擬量及數字量的區別及控制
4.詳細模擬量模塊 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接線
5.詳細講述模擬量與數字量之間的轉換與運算
6.詳細講述模擬量與工程量之間的轉換，包括：溫度、壓力、流量、轉速、液位等
6.詳細講解數字量模塊、模擬量模塊與PLC的連接與地址分配。
8.學員針對模擬量及PLC接線實操，模擬量輸入輸出，配合傳感器練習。
三十、變頻器的使用及PID過程閉環控制系統
1.詳細講述變頻器在工業中的應用及工作原理
2.詳細講述變頻器常用的控制方式
3.詳細講變頻器的接線原理圖及通過外部端子實現的多功能控制。
4.模擬量在變頻器控制中的作用，通過端子和模擬量控制變頻器正反轉，速度，多段速實現。
5.詳細講述PID在工業過程控制中的作用及工作原理
6.詳細講述PID各項參數的設置及作用，比例，積分，微分的作用及調節方法。
7.詳細講述PID算法配合變頻器實現速度閉環控制及工作原理
8.詳細講述PID算法配合固態繼電器實現溫度閉環控制利用輸出脈沖信號實現溫度精確控制及工作原理。
9.學員自己練習溫度PID閉環及速度PID閉環控制
三十一、高速輸出的應用
1.詳細講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應用場合。
3.詳細講述PLSY 方波脈沖，PWM的區別及功能，PLSR具有加減速功能的脈沖輸出。
4.詳細講FX3U定位指令，SZR
ZRN DRVI DRVA
PLSV 的應用，功能詳解。
7.利用高速輸出，測量發脈沖的頻率和位置。
三十二、步進電機和伺服電機工程項目中的應用
1.詳細講述實現伺服、步進電機手動點動控制，配合中斷事件做回原點控制。
2.利用高速計數器、計算機床當前脈沖，并將脈沖轉換成位置。
3.詳細講述步進和伺服在實際項目中的應用，將給定的位置轉換成脈沖實現絕對定位，相對定位控制。
4.詳細講述實現伺服、步進電機做兩點往返定位控制、多段定位及多速實現、運行中的暫?？刂?。
5.詳細講述示教在定位控制系統中的應用，利用示教的數據寫入配方實現多套定位數據的實現，配方數據調用，數據清除等案例實操。
6.兩臺伺服電機或步進電機做XY軸兩軸定位控制或多軸定位的實現方法。
7.學員針對伺服、步進控制程序做實操練習。
三十三、方便指令 時鐘指令
1.詳細IST初始化狀態指令
2.詳細講SER 數據查找指令。
3.ABS凸輪絕對控制，INCD相對凸輪控制
4.TTMR示教定時器指令 ALT交替輸出指令，RAMP斜坡信號指令，ROTC
旋轉工作臺指令，
SORT數據排列指令，CCD校驗指令。
三十四、通信控制篇
1.詳細講述常用的幾種通信接口：RS-232
RS-485 RS-422、USB 、以太網的通信方式。
2.詳細講述常用的幾種通信協議：NN通信 CCLINK通信
3.詳細講述串行通信中幀的格式：開始符、數據位、奇偶校驗位、終止符的用法及作用。
3.詳細講述FX系列PLC兩臺或多臺用NN通信數據交換。
4.詳細講述FX系列兩臺或多臺用RS無協通信。
5.學員針對通信用NN通信和RS通信指令做PLC通信練習。
三十五、FX系列與第三方智能設備的通信
1.詳細進述FX系列與臺達變頻器做ASCII碼通信
2.詳細講述FX系列與臺達變頻器做RTU通信
3.詳細講述FX系列與臺達溫控器做ACCII碼與RTU通信
4.詳細講FX系列與西門子S7-200PLC通信。（需要懂西門子自由口通信通信）
5.三菱PLC與三菱PLC走CCLINK通信
6.三菱PLC與三菱變頻器走專用指令通信。
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