課程大綱： 三菱FX3U/5U編程培訓(xùn)
一、基礎(chǔ)篇
1.電工電路與PLC編程電路的區(qū)別
2.詳細(xì)講PLC基礎(chǔ)知識(shí)、PLC分類，PLC的掃描及工作處理方式，三菱小型PLC系列型號(hào)及選型。
3.常用的進(jìn)制類型二進(jìn)制，十進(jìn)制，十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。
4.三菱FX系列軟件元件及功能。
5.計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器類型：位，字節(jié)，字，雙字及數(shù)據(jù)類型。
6.FX系列存儲(chǔ)器應(yīng)用及尋址方式，F(xiàn)X系列的地址屬性。
7.詳細(xì)講解NPN型、PNP型、近接開關(guān)、光電開關(guān)工作原理及接線方法。
8.詳細(xì)講解晶體管型、繼電器型PLC外圍接線
二、基本指令篇
1.三菱編程軟件GX-works 2 安裝與使用
2.詳細(xì)講述PLC基礎(chǔ)位邏輯指令：常開，常閉觸點(diǎn)指令，線圈輸出，上升沿，下降沿，置位，復(fù)位，立即輸入，立限輸出，位取反 觸點(diǎn)比較等指令
3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧，N種單按鈕控制，任意多臺(tái)電機(jī)順逆啟動(dòng)停止等經(jīng)典控制電路詳解。
4.計(jì)數(shù)器及定時(shí)器功能及應(yīng)用，利用計(jì)數(shù)器制作的計(jì)時(shí)控制，定時(shí)器配合計(jì)數(shù)器的超長計(jì)時(shí)程序。
5.FX系列基本軟元件工程案例，各種常用的、獨(dú)特的、時(shí)間控制，計(jì)數(shù)控制，邏輯控制回路，顛覆傳統(tǒng)電工思路理念的實(shí)操項(xiàng)目，學(xué)員實(shí)操后，老師針對(duì)工程案例深層剖析，讓學(xué)員充分掌握。
三、順序控制篇，工藝流程圖的設(shè)計(jì)理念
1.詳細(xì)講述工藝流程控制，順序功能圖的設(shè)計(jì)方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設(shè)計(jì)方法的優(yōu)勢(shì)。
2.詳細(xì)講述順序功能圖設(shè)計(jì)：單流程設(shè)計(jì)方法，選擇分支設(shè)計(jì)方法，并行分支設(shè)計(jì)方法，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)設(shè)計(jì)方法
3.步進(jìn)階梯指令：STL指令 SFC功能圖的應(yīng)用，詳細(xì)講解針對(duì)工藝流程控制功能圖的繪制方法，常用的流程控制：單流程，選擇分支，并行分支，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)等功能圖的實(shí)現(xiàn)，項(xiàng)目講解。
4.學(xué)員自己練習(xí)用多種方法編寫交通燈控制程序。針對(duì)交通燈用不同指令，不同設(shè)計(jì)思想，順序控制講述編程方法，設(shè)計(jì)方法，編程技巧，進(jìn)一步提升學(xué)員編程興趣，為以后高級(jí)編程打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
5.詳細(xì)講述利用順序功能圖理念配合FX系列PLC SFC控制取件機(jī)械手的程序。控制要求：實(shí)現(xiàn)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，機(jī)械手不同的狀態(tài)的智能回原點(diǎn)控制方法，機(jī)械手的半自動(dòng)移載控制，機(jī)械手的全自動(dòng)移載控制，機(jī)械手的單步移載控制，機(jī)械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運(yùn)行的控制，機(jī)械手的正常停車控制，機(jī)械手的緊急停車控制。
四、數(shù)據(jù)處理功能指令篇
1.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。
2.傳送指令、成批傳送、一點(diǎn)多送指令，字節(jié)交換指令
3.數(shù)學(xué)運(yùn)算及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和三角函數(shù)指令應(yīng)用及技巧
4.邏輯運(yùn)算及編程方法及應(yīng)用技巧
5.學(xué)員針對(duì)數(shù)據(jù)處理指令項(xiàng)目練習(xí)。
6.細(xì)講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風(fēng)格。
五、間接尋址，數(shù)據(jù)指針的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期2
1.直接尋址與間接尋址的區(qū)別，間接尋址的應(yīng)用場合
2.詳細(xì)進(jìn)解間接尋址（數(shù)據(jù)指針應(yīng)用）
3.數(shù)據(jù)指針案例講解及指針在實(shí)際項(xiàng)目中強(qiáng)大功能及便捷的使用方法。
4.學(xué)員針對(duì)指針項(xiàng)目實(shí)操。
六、PLC掃描流程控制指令
1.詳細(xì)講述PLC正常掃描方向與掃描的工作原理
2.詳細(xì)講述：跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC遠(yuǎn)程停機(jī)，條件停機(jī)，分期付款超時(shí)停機(jī)，通過密碼遠(yuǎn)程復(fù)位設(shè)計(jì)思路的實(shí)現(xiàn)及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實(shí)現(xiàn)。
3.詳細(xì)講述子程序，中斷程序的應(yīng)用。
4.詳細(xì)講述子程序的無參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。
5.詳細(xì)講述FX中斷事件，激活中斷，，中斷分離，的應(yīng)用。
6.利用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)設(shè)備的暫停控制，利用循環(huán)配合指針做數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，數(shù)據(jù)批量寫入等控制。
7、子程序和中斷程序在項(xiàng)目中的應(yīng)用案例實(shí)操，講解。
七、移位指令與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
1.詳細(xì)講述循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移及移位寄存器的應(yīng)用及編程
2.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#與ASCII碼轉(zhuǎn)換指令、BCD碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令
3.學(xué)員針對(duì)移位指令案例練習(xí)，案例講解。
4.詳細(xì)講述移位指令實(shí)現(xiàn)跑馬燈，順逆啟動(dòng)停止的便捷使用方法。
5.詳細(xì)講述移位指令在灌裝設(shè)備，不良品分揀線，自動(dòng)物流分揀線上的特殊方便用法。
八、高速計(jì)數(shù)與編碼器應(yīng)用
1.講述32位高速計(jì)數(shù)器與16位掃描計(jì)數(shù)器的區(qū)別
2.詳細(xì)講述旋轉(zhuǎn)編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應(yīng)用的目的與作用
3.詳細(xì)進(jìn)述高速計(jì)數(shù)器的接線、高速計(jì)數(shù)器軟計(jì)數(shù)指令，比較置位，比較復(fù)位，SPD測(cè)量脈沖密度，高速計(jì)數(shù)器凸輪控制方法的實(shí)現(xiàn)，高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較。
4.詳細(xì)講述利用編碼器對(duì)普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線或圓周精確定位控制，精度正反轉(zhuǎn)控制 測(cè)速和多點(diǎn)定位控制。
5.學(xué)員自己練習(xí)高速計(jì)器的應(yīng)用及各模式的作用
九、擴(kuò)展模塊及模擬量應(yīng)用
1.講述FX系列各型號(hào)的實(shí)際點(diǎn)數(shù)與擴(kuò)展能力
2.詳細(xì)講述數(shù)字量模塊：EX EY 的使用，接線與地址分址
3.詳細(xì)講述模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制
4.詳細(xì)模擬量模塊 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接線
5.詳細(xì)講述模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換與運(yùn)算
6.詳細(xì)講述模擬量與工程量之間的轉(zhuǎn)換，包括：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位等
6.詳細(xì)講解數(shù)字量模塊、模擬量模塊與PLC的連接與地址分配。
8.學(xué)員針對(duì)模擬量及PLC接線實(shí)操，模擬量輸入輸出，配合傳感器練習(xí)。
十、變頻器的使用及PID過程閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.詳細(xì)講述變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用及工作原理
2.詳細(xì)講述變頻器常用的控制方式
3.詳細(xì)講變頻器的接線原理圖及通過外部端子實(shí)現(xiàn)的多功能控制。
4.模擬量在變頻器控制中的作用，通過端子和模擬量控制變頻器正反轉(zhuǎn)，速度，多段速實(shí)現(xiàn)。
5.詳細(xì)講述PID在工業(yè)過程控制中的作用及工作原理
6.詳細(xì)講述PID各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置及作用，比例，積分，微分的作用及調(diào)節(jié)方法。
7.詳細(xì)講述PID算法配合變頻器實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制及工作原理
8.詳細(xì)講述PID算法配合固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制利用輸出脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)溫度精確控制及工作原理。
9.學(xué)員自己練習(xí)溫度PID閉環(huán)及速度PID閉環(huán)控制
十一、高速輸出的應(yīng)用
1.詳細(xì)講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應(yīng)用場合。
3.詳細(xì)講述PLSY 方波脈沖，PWM的區(qū)別及功能，PLSR具有加減速功能的脈沖輸出。
4.詳細(xì)講FX3U定位指令，SZR ZRN DRVI DRVA PLSV 的應(yīng)用，功能詳解。
7.利用高速輸出，測(cè)量發(fā)脈沖的頻率和位置。
十二、步進(jìn)控制和伺服控制系統(tǒng)原理和接線
1.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理
2.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別
3.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)細(xì)分及相關(guān)參數(shù)設(shè)置
4.詳細(xì)講述伺服電機(jī)的工作原理及工作方式
5.詳細(xì)講述伺服電機(jī)使用手冊(cè)及相關(guān)參數(shù)設(shè)置
6.詳細(xì)講述伺服電子齒輪的設(shè)定方法及在項(xiàng)目工程中的應(yīng)用。
7.詳細(xì)講述伺服電機(jī)：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距 模式及三種模式互相轉(zhuǎn)換的原理及接線
8.學(xué)員自己實(shí)操練習(xí)步進(jìn)接線和伺服接線及各模式功能實(shí)現(xiàn)。
十三、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)工程項(xiàng)目中的應(yīng)用
1.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，配合中斷事件做回原點(diǎn)控制。
2.利用高速計(jì)數(shù)器、計(jì)算機(jī)床當(dāng)前脈沖，并將脈沖轉(zhuǎn)換成位置。
3.詳細(xì)講述步進(jìn)和伺服在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用，將給定的位置轉(zhuǎn)換成脈沖實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位，相對(duì)定位控制。
4.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)做兩點(diǎn)往返定位控制、多段定位及多速實(shí)現(xiàn)、運(yùn)行中的暫停控制。
5.詳細(xì)講述示教在定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用示教的數(shù)據(jù)寫入配方實(shí)現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)，配方數(shù)據(jù)調(diào)用，數(shù)據(jù)清除等案例實(shí)操。
6.兩臺(tái)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)做XY軸兩軸定位控制或多軸定位的實(shí)現(xiàn)方法。
7.學(xué)員針對(duì)伺服、步進(jìn)控制程序做實(shí)操練習(xí)。
十四、方便指令 時(shí)鐘指令
1.詳細(xì)IST初始化狀態(tài)指令
2.詳細(xì)講SER 數(shù)據(jù)查找指令。
3.ABS凸輪絕對(duì)控制，INCD相對(duì)凸輪控制
4.TTMR示教定時(shí)器指令 ALT交替輸出指令，RAMP斜坡信號(hào)指令，ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)指令，
SORT數(shù)據(jù)排列指令，CCD校驗(yàn)指令。
十五、通信控制篇
1.詳細(xì)講述常用的幾種通信接口：RS-232 RS-485 RS-422、USB 、以太網(wǎng)的通信方式。
2.詳細(xì)講述常用的幾種通信協(xié)議：NN通信 CCLINK通信
3.詳細(xì)講述串行通信中幀的格式：開始符、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、終止符的用法及作用。
3.詳細(xì)講述FX系列PLC兩臺(tái)或多臺(tái)用NN通信數(shù)據(jù)交換。
4.詳細(xì)講述FX系列兩臺(tái)或多臺(tái)用RS無協(xié)通信。
5.學(xué)員針對(duì)通信用NN通信和RS通信指令做PLC通信練習(xí)。
十六、FX系列與三方智能設(shè)備的通信
1.詳細(xì)進(jìn)述FX系列與臺(tái)達(dá)變頻器做ASCII碼通信
2.詳細(xì)講述FX系列與臺(tái)達(dá)變頻器做RTU通信
3.詳細(xì)講述FX系列與臺(tái)達(dá)溫控器做ACCII碼與RTU通信
4.詳細(xì)講FX系列與西門子S7-200PLC通信。（需要懂西門子自由口通信通信）
5.三菱PLC與三菱PLC走CCLINK通信
6.三菱PLC與三菱變頻器走專用指令通信。
十七、威綸觸摸屏基礎(chǔ)篇
1.詳細(xì)講述威綸通軟件基本元件的使用
2.詳細(xì)講述威綸通軟件多狀態(tài)元件及指示燈使用
3.詳細(xì)講威綸通軟件直接窗口與間接窗口的使用
4.詳細(xì)講述移動(dòng)圖形與動(dòng)畫的制作
5.詳細(xì)講述棒圖、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、XY圖的使用
十八、威綸觸摸屏數(shù)據(jù)處理與報(bào)警
1.詳細(xì)講述報(bào)警、觸發(fā)式資料傳輸?shù)膽?yīng)用
2.詳細(xì)講述這定時(shí)式資料傳輸、資料取樣的應(yīng)用
3.詳細(xì)講述使用者等級(jí)的設(shè)定與密碼設(shè)定
4.詳細(xì)講述系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定與修改
5.詳細(xì)講述威綸通軟件工程的上載與下載應(yīng)用
6.觸摸屏與PLC連接，項(xiàng)目實(shí)操。
十九、觸摸屏與FX系列綜合練習(xí)
1.用威綸通軟件控制FX系列PLC通信做多臺(tái)PLC NN通信
2.用威綸通軟件控制通信伺服定位和變頻器RS通信
二十、電氣專業(yè)軟件EPLAN2.7 繪圖
一：硬件和數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)
1. 歡迎，介紹課程內(nèi)容。
2. 在線幫助和文件中心的介紹。
3. 硬件，操作系統(tǒng)，安裝信息
4. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
5. 用戶接口 －工具欄，菜單結(jié)構(gòu)，狀態(tài)欄，窗口浮動(dòng)技術(shù)，快捷鍵，工作區(qū)域，雙屏幕設(shè)計(jì)。
6. 圖形編輯器－封面欄，菜單欄，狀態(tài)欄，工具欄 －自由繪圖功能 －圖紙符號(hào)功能
7．項(xiàng)目創(chuàng)建 －根據(jù)基本項(xiàng)目模板創(chuàng)建項(xiàng)目 －項(xiàng)目管理（可選模塊），選擇/創(chuàng)建項(xiàng)目管理數(shù)據(jù)庫，編輯項(xiàng)目屬性，導(dǎo)入項(xiàng)目，項(xiàng)目目錄，更新項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
8．標(biāo)準(zhǔn)介紹，項(xiàng)目結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)符。
9．頁的創(chuàng)建 －對(duì)話框，頁類型，頁屬性，圖形預(yù)覽，項(xiàng)目中頁的復(fù)制，頁改名，頁過濾器
10．符號(hào)的應(yīng)用 －選擇符號(hào)，放置符號(hào)，自動(dòng)連線，T節(jié)點(diǎn)，
11．功能的編輯 －復(fù)制，剪切，多重復(fù)制，插入（編號(hào)？），文本標(biāo)注，路徑功能文本。
二：電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（面向圖形的設(shè)計(jì)）
1. 復(fù)習(xí)
2．編輯元件 －移動(dòng)，復(fù)制，多重復(fù)制，刪除，撤銷 －編輯設(shè)備屬性
3．黑盒子
4．位置盒
5．中斷點(diǎn)
1 端子
2 電纜
3 插針和插座
4 交互參考的創(chuàng)建 －接觸器線圈，觸點(diǎn)，馬達(dá)過載保護(hù)器，成對(duì)的關(guān)聯(lián)參考
三：電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（面向設(shè)備的設(shè)計(jì)）
1.復(fù)習(xí)
2．宏的創(chuàng)建 －宏變量和宏值，符號(hào)宏，窗口宏和頁面宏。
3．設(shè)備和設(shè)備導(dǎo)航器
4．查找和替代
5．自動(dòng)連線 －自動(dòng)連接，對(duì)角連接，智能連接，斷點(diǎn)
6．元件選擇
7．連接和連接導(dǎo)航器 －線號(hào)的命名規(guī)則和編號(hào)
8．PLC的應(yīng)用 －I/O卡的創(chuàng)建和編輯 －PLC 宏的創(chuàng)建，編輯和放置 －在I/O 卡總纜顯示 PLC交互參考 －生成賦值表
四：電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（報(bào)表的生成）
1．復(fù)習(xí)
2．部件管理 －電纜 －接觸器 －部件預(yù)選擇 －設(shè)備列表
3．安裝板的設(shè)計(jì)
4．項(xiàng)目檢查。
5．翻譯模塊
－翻譯設(shè)定 －處理語言字典 －自動(dòng)糾錯(cuò)功能 －項(xiàng)目翻譯
6．報(bào)表生成 －創(chuàng)建生成報(bào)表模板 －生成工程所需的各類報(bào)表。
五：項(xiàng)目文件的歸檔
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