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• 第一章FANUC機器人基礎應用?

  1.?1?FANUC機器人介紹

  1.2?FANUC機器人基礎應用一

  1.2.1硬件軟件介紹

  1.2.2認識示教盤

  1.2.3基礎操作

  1.2.4工具坐標TCP建立

  
  

  1.3?FANUC機器人基礎應用二

  1.3.1工具坐標TCP建立

  
  

  1.4?FANUC機器人基礎應用三

  1.4.1創建程序

  1.4.2示教程序

  1.4.3程序的一般操作

  
  

  1.5 FANUC機器人基礎應用四

  1.5.1程序指令

  1.5.2宏指令

  
  

  1.6 FANUC機器人基礎應用五

  1.6.1文件備份還原

  1.6.2文件加載

  1.6.3鏡像備份還原

  
  

  第二章FANUC機器人電氣部分

  2.1控制柜元器件功能介紹

  2.2??I/0分類

  2.3?I/O?分配

  2.4使用外部信號啟動程序

  2.5安全回路的連接

  
  

  
  

  第三章FANUC機器人保養

  3.1保養概述

  3.2?更換電池

  3.3?更換潤滑油

  3.4?Mastering

  
  

  第四章發那科機器人高級編程

  4.1?程序指令詳解

  4.1.1動作指令..

  4.1.2堆垛指令.

  4.1.3寄存器指令

  4.1.4?輸入輸出指令

  4.1.5分支指令.

  4.1.6等待指令

  4.1.7跳轉條件指令

  4.1.8補償條件指令

  4.1.9工具補償條件指令.

  4.1.10坐標系指令

  4.1.11程序控制指令

  4.1.12其他指令.

  4.2?編程實例及技巧

  
  

  第五章FANUC伺服焊槍

  5.1概述

  5.2伺服槍的初始化設置

  5.3伺服槍設置

  5.4焊接設置

  5.5手動操作

  5.6編程

  
  

  第六章FANUC搬運功能

  5.1概述

  5.2?FANUC搬運設置

  5.3手動操作

  5.6編程