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  IC培訓
   
 
機器人自動化生產線項目的設計規范一【電氣部分設計規范】培訓
 
   班級人數--熱線:4008699035 手機:15921673576/13918613812( 微信同號)
      增加互動環節, 保障培訓效果,堅持小班授課,每個班級的人數限3到5人,超過限定人數,安排到下一期進行學習。
   授課地點及時間
上課地點:【上海】:同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道) 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協同大廈 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈
開班時間(連續班/晚班/周末班):2025年12月15日..以質量求發展....合作共贏....實用實戰....用心服務......--即將開課--........................(歡迎您垂詢,視教育質量為生命!)
   課時
     ◆資深工程師授課
        
        ☆注重質量 ☆邊講邊練

        ☆若學員成績達到合格及以上水平,將獲得免費推薦工作的機會
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   質量以及保障

      ☆ 1、如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
      ☆ 2、在課程結束之后,授課老師會留給學員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術支持,以便保證培訓后的繼續消化;
      ☆3、合格的學員可享受免費推薦就業機會。
      ☆4、合格學員免費頒發相關工程師等資格證書,提升您的職業資質。

課程大綱
 
  • 工業機器人購買前需要考慮哪些具體的選型技術參數。
  • 工業機器人選型要素1:工業機器人應用的行業
  • 首先,需要了解工業機器人的使用場合,這樣就能確定機器人種類。比如焊接機器人、搬運機器人、協作機器人與噴涂機器人等等。
  • 工業機器人選型購買前需要考慮哪些具體的技術參數。
  • 工業機器人選型要素2:機器人的負載
  • 負載,就是機器人在工作時能夠承受的大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。負載值都是要保證在任意位置能做到關節額定大加速度的。例如:ABB機器人“IRB1200”的負載特性曲線:
  • 工業機器人選型購買前需要考慮哪些具體的技術參數
  • 工業機器人選型要素3:機器人自由度(由軸數決定)
  • 機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。機器人制造商傾向于用稍微有區別的名字為軸或者關節命名。一般來說,靠近機器人基座的關節為J1,接下來是J2,J3,J4以此類推,直到腕部。還有一些廠商像安川機器人則使用字母為軸命名,S軸、L軸、U軸、R軸、B軸、T軸組成。
  • 工業機器人選型要素4:機器人的大運動范圍
  • 機器人選型時,需要了解機器人要到達的大距離。選擇機器人不單要關注負載,還要關注其大運動范圍。每一個公司都會給出機器人的運動范圍,可以從中看出是否符合你應用的需要。大垂直運動范圍是指機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與機器人基座中心線的距離。還需要參考大動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限制。機器人廠商在其仿真軟件中均可做可達和干涉范圍測試,以驗證項目所選機器人的可行性。
  • 工業機器人選型購買前需要考慮哪些具體的技術參數
  • 工業機器人選型要素5:機器人的重復精度
  • 機器人重復精度參數的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個循環后,到達同一位置的精確度/差異度。通常來說,機器人可以達到0.5mm以內的精度,甚至更高。例如,如果機器人是用于制造電路板,你就需要一臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高,那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上,由于機器人并不是線性的,其可以在公差半徑內的任何位置。
  • 工業機器人選型要素6:機器人的運行速度
  • 速度對于不同的用戶需求也不同,同時取決于工作需要完成的時間。規格表上通常只是給出大速度,機器人能提供的速度介于0和大速度之間。其單位通常為“°/s”或“mm/s”。部分機器人制造商還給出了大加速度。
  • 工業機器人選型購買前需要考慮哪些具體的技術參數
  • 工業機器人選型要素7:機器人的重量
  • 機器人本體的重量對于設計機器人單元也是一個重要的參數。如果工業機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上,你需要知道它的重量并設計相應的支撐。
  • 工業機器人選型要素8:機器人的制動和慣性力矩
  • 機器人制造商一般都會給出制動系統的相關信息。一些機器人會給出所有軸的制動信息。為在工作空間內確定精準和可重復的位置,你需要足夠數量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取。這對于機器人的安全至關重要。同時還應該關注各軸的允許力矩。例如你的應用需要一定的力矩去完成時,就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能,機器人很可能會因為超負載而故障。
  • 工業機器人選型購買前需要考慮哪些具體的技術參數
  • 工業機器人選型要素9:機器人的防護等級
  • 機器人的防護等級也取決于機器人的應用時所需要的防護等級。機器人與食品相關的產品、實驗室儀器、醫療儀器一起工作或者處在易燃的環境中,其所需的防護等級各有不同。機器人的防護等級是一個國際標準,需要區分實際應用所需的防護等級,或者按照當地的規范選擇。一些制造商會根據機器人工作的環境不同而為同型號的機器人提供不同的防護等級。
曙海教育實驗設備
android開發板
linux_android開發板
fpga圖像處理
曙海培訓實驗設備
fpga培訓班
 
本課程部分實驗室實景
曙海實驗室
實驗室
曙海培訓優勢
 
  合作伙伴與授權機構



Altera全球合作培訓機構



諾基亞Symbian公司授權培訓中心


Atmel公司全球戰略合作伙伴


微軟全球嵌入式培訓合作伙伴


英國ARM公司授權培訓中心


ARM工具關鍵合作單位
  我們培訓過的企業客戶評價:
    曙海的andriod 系統與應用培訓完全符合了我公司的要求,達到了我公司培訓的目的。 特別值得一提的是授課講師針對我們公司的開發的項目專門提供了一些很好程序的源代碼, 基本滿足了我們的項目要求。
——上海貝爾,李工
    曙海培訓DSP2000的老師,上課思路清晰,口齒清楚,由淺入深,重點突出,培訓效果是不錯的,
達到了我們想要的效果,希望繼續合作下去。
——中國電子科技集團技術部主任 馬工
    曙海的FPGA 培訓很好地填補了高校FPGA培訓空白,不錯。總之,有利于學生的發展, 有利于教師的發展,有利于課程的發展,有利于社會的發展。
——上海電子,馮老師
    曙海給我們公司提供的Dsp6000培訓,符合我們項目的開發要求,解決了很多困惑我 們很久的問題,與曙海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所,項目部負責人李先生
    MTK培訓-我在網上找了很久,就是找不到。在曙海居然有MTK驅動的培訓,老師經驗 很豐富,知識面很廣。下一個還想培訓IPHONE蘋果手機。跟他們合作很愉快,老師很有人情味,態度很和藹。
——臺灣雙揚科技,研發處經理,楊先生
    曙海對我們公司的iPhone培訓,實驗項目很多,確實學到了東西。受益無窮 啊!特別是對于那種正在開發項目的,確實是物超所值。
——臺灣歐澤科技,張工
    通過參加Symbian培訓,再做Symbian相關的項目感覺更加得心應手了,理 論加實踐的授課方式,很有針對性,非常的適合我們。學完之后,很輕松的就完成了我們的項目。
——IBM公司,沈經理
    有曙海這樣的DSP開發培訓單位,是教育行業的財富,聽了他們的課,茅塞頓開。
——上海醫療器械高等學校,羅老師
  我們新培訓過的企業客戶以及培訓的主要內容:
 

一汽海馬汽車 DSP培訓
蘇州金屬研究院 DSP培訓
南京南瑞集團技術 FPGA培訓
西安愛生技術集團 FPGA培訓,DSP培訓
成都熊谷加世電氣 DSP培訓
福斯賽諾分析儀器(蘇州) FPGA培訓
南京國電工程 FPGA培訓
北京環境特性研究所 達芬奇培訓
中國科微系統與信息技術研究所 FPGA高級培訓
重慶網視只能流技術開發 達芬奇培訓
無錫力芯微電子股份 IC電磁兼容
河北科研究所 FPGA培訓
上海微小衛星工程中心 DSP培訓
廣州航天航空 POWERPC培訓
桂林航天工 DSP培訓
江蘇五維電子科技 達芬奇培訓
無錫步進電機自動控制技術 DSP培訓
江門市安利電源工程 DSP培訓
長江力偉股份 CADENCE 培訓
愛普生科技(無錫 ) 數字模擬電路
河南平高 電氣 DSP培訓
中國航天員科研訓練中心 A/D仿真
常州易控汽車電子 WINDOWS驅動培訓
南通大學 DSP培訓
上海集成電路研發中心 達芬奇培訓
北京瑞志合眾科技 WINDOWS驅動培訓
江蘇金智科技股份 FPGA高級培訓
中國重工第710研究所 FPGA高級培訓
蕪湖伯特利汽車安全系統 DSP培訓
廈門中智能軟件技術 Android培訓
上海科慢車輛部件系統EMC培訓
中國電子科技集團第五十研究所,軟件無線電培訓
蘇州浩克系統科技 FPGA培訓
上海申達自動防范系統 FPGA培訓
四川長虹佳華信息 MTK培訓
公安部第三研究所--FPGA初中高技術開發培訓以及DSP達芬奇芯片視頻、圖像處理技術培訓
上海電子信息職業技術--FPGA高級開發技術培訓
上海點逸網絡科技有限公司--3G手機ANDROID應用和系統開發技術培訓
格科微電子有限公司--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
南昌航空大學--fpga 高級開發技術培訓
IBM 公司--3G手機ANDROID系統和應用技術開發培訓
上海貝爾--3G手機ANDROID系統和應用技術開發培訓
中國雙飛--Vxworks 應用和BSP開發技術培訓

 

上海水務建設工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA應用開發技術培訓
恩法半導體科技--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術培訓
中國計量--3G手機ANDROID應用和系統開發技術培訓
冠捷科技--FPGA芯片設計技術培訓
芬尼克茲節能設備--FPGA高級技術開發培訓
川奇光電--3G手機ANDROID系統和應用技術開發培訓
東華大學--Dsp6000系統開發技術培訓
上海理工大學--FPGA高級開發技術培訓
同濟大學--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
上海醫療器械高等專科學校--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
中航工業無線電電子研究所--Vxworks 應用和BSP開發技術培訓
北京交通大學--Powerpc開發技術培訓
浙江理工大學--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
臺灣雙陽科技股份有限公司--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
滾石移動--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
冠捷半導體--Linux系統開發技術培訓
奧波--CortexM3+uC/OS開發技術培訓
迅時通信--WinCE應用與驅動開發技術培訓
海鷹醫療電子系統--DSP6000圖像處理技術培訓
博耀科技--Linux系統開發技術培訓
華路時代信息技術--VxWorks BSP開發技術培訓
臺灣歐澤科技--iPhone開發技術培訓
寶康電子--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術培訓
上海天能電子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術培訓
上海亨通光電科技有限公司--andriod應用和系統移植技術培訓
上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開發培訓
先先信息科技有限公司--brew 手機開發技術培訓
鼎捷集團--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
傲然科技--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
中軟國際--Linux系統開發技術培訓
龍旗控股集團--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
研祥智能股份有限公司--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
羅氏診斷--Linux應用開發技術培訓
西東控制集團--DSP2000應用技術及DSP2000在光伏并網發電中的應用與開發
科大訊飛--MTK應用(MMI)和驅動開發技術培訓
東北農業大學--IPHONE 蘋果應用開發技術培訓
中國電子科技集團--Dsp2000系統和應用開發技術培訓
中國船舶重工集團--Dsp2000系統開發技術培訓
晶方半導體--FPGA初中高技術培訓
肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術培訓
哈爾濱大學--IPHONE 蘋果應用開發技術培訓
昆明電器科學研究所--Dsp2000系統開發技術
奇瑞汽車股份--單片機應用開發技術培訓


 
 
  曙海企業  
  備案號:滬ICP備08026168號 .(2014年7月11).....直播、現場培訓..................
友情鏈接:Cadence培訓 ICEPAK培訓 PCB設計培訓 adams培訓 fluent培訓系列課程 培訓機構課程短期培訓系列課程培訓機構 長期課程列表實踐課程高級課程學校培訓機構周末班培訓 南京 NS3培訓 OpenGL培訓 FPGA培訓 PCIE培訓 MTK培訓 Cortex訓 Arduino培訓 單片機培訓 EMC培訓 信號完整性培訓 電源設計培訓 電機控制培訓 LabVIEW培訓 OPENCV培訓 集成電路培訓 UVM驗證培訓 VxWorks培訓 CST培訓 PLC培訓 Python培訓 ANSYS培訓 VB語言培訓 HFSS培訓 SAS培訓 Ansys培訓 短期培訓系列課程培訓機構 長期課程列表實踐課程高級課程學校培訓機構周末班 曙海 教育 企業 培訓課程 系列班 長期課程列表實踐課程高級課程學校培訓機構周末班 短期培訓系列課程培訓機構 曙海教育企業培訓課程 系列班
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