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ASPEN培訓課程
本培訓旨在使學員全面掌握 ModelBase 軟件的使用方法，包括其基本功能、高級特性以及在車輛動力學仿真、智能駕駛算法測試等領域的實際應用。通過理論講解、案例分析和實踐操作，學員將能夠獨立運用 ModelBase 進行車輛模型搭建、仿真測試和數據分析，為汽車研發工作提供有力的技術支持。
1.?汽車制造類企業的測試部門、控制器開發部門相關工程師。
2.?高校汽車方向的老師和學生。
3.?對車輛動力學仿真和智能駕駛技術感興趣的研究人員。
一：ModelBase 基礎入門與車輛動力學建模
ModelBase 概述
l?軟件的發展歷程和版本更新。
l?主要功能模塊和特點。
l?與其他車輛動力學仿真軟件的對比。
ModelBase 安裝與配置
l?系統要求和環境搭建。
l?軟件安裝步驟和注意事項。
l?許可證管理和激活。
ModelBase 界面介紹
l?主界面布局和功能區域劃分。
l?菜單欄、工具欄和狀態欄的使用。
l?項目瀏覽器和模型視圖的操作。
l?車輛動力學基礎理論
l?車輛坐標系和運動方程。
l?輪胎模型原理和選擇。
l?懸架系統建模方法。
二：車輛動力學模型創建與道路環境仿真
ModelBase 車輛模型創建
l?新建項目和車輛模型。
l?定義車輛基本參數，如質量、尺寸、重心位置等。
l?導入外部車輛數據（如 CAD 模型）。
動力總成建模
l?發動機模型類型和參數設置。
l?變速器模型創建和換擋策略定義。
l?傳動系統建模和動力傳遞分析。
制動系統建模
l?制動器類型和參數設置。
l?制動管路建模和制動壓力分配。
l?防抱死制動系統（ABS）和電子穩定程序（ESP）模型集成。
道路環境仿真基礎
l?道路幾何參數定義，如直線、曲線、坡度等。
l?道路表面特性設置，如摩擦系數、平整度等。
l?道路標志和標線建模。
三：道路模型創建與環境建模
ModelBase 道路模型創建
l?使用道路編輯器創建簡單道路。
l?導入外部道路數據（如 OpenDRIVE 格式）。
l?道路網絡構建和連接。
復雜道路場景搭建
l?創建雙移線、蛇形繞樁等典型測試工況。
l?設置交通標志和信號燈。
環境建模
l?天氣條件設置，如晴天、雨天、雪天等。
l?光照模型和晝夜循環模擬。
l?交通場景建模，包括其他車輛和行人的行為模擬。
傳感器建模（可選）
l?攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器的原理和建模方法。
l?傳感器在 ModelBase 中的集成和參數設置。
四：仿真測試與數據分析
仿真測試設置
l?定義仿真工況，如加速、制動、轉向、穩態行駛等。
l?設置仿真參數，如仿真時間、步長、求解器類型等。
l?創建測試序列和批量測試。
運行仿真測試
l?啟動仿真和監控仿真進度。
l?實時查看仿真結果和車輛狀態。
l?暫停、停止和繼續仿真。
數據分析與可視化
l?使用 ModelBase 內置工具分析仿真數據，如速度、加速度、位移等。
l?繪制曲線圖、散點圖和三維圖形。
l?生成報告和導出數據。
案例分析與實踐
五：高級特性與項目應用
ModelBase 高級特性
l?聯合仿真測試方法，包括 MIL（模型在環）、SIL（軟件在環）和 HIL（硬件在環）仿真。
l?與其他軟件（如 MATLAB/Simulink、dSPACE 等）的聯合仿真。
l?自動化測試和腳本編寫。
智能駕駛功能仿真應用
l?自適應巡航控制（ACC）、車道保持輔助（LKA）等智能駕駛算法的仿真測試。
l?傳感器融合和決策規劃算法的驗證。
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