一、AGV系統概覽

1.?AGV行業發展與主流技術路線

2.?AGV整體架構及核心模塊分解

3.?AGV開發相關軟硬件平臺介紹

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二、AGV硬件開發基礎

1.?AGV整車結構與部件說明

1.?車體結構設計

2.?電機驅動方案

3.?動力電池與充電系統

2.?傳感器集成與數據采集

1.?激光雷達、攝像頭、紅外、超聲波等

3.?控制器選型與嵌入式開發

1.?主控板、MCU、PLC、通訊接口

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三、導航與定位技術開發

1.?主流定位導航原理分析

1.?磁導航、二維碼導航、激光SLAM、視覺導航

2.?導航算法開發流程

1.?路徑規劃（Dijkstra、A*、RRT等）

2.?實時避障算法

3.?定位與地圖構建

3.?典型導航模塊代碼講解與實踐

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四、運動控制與調度系統開發

1.?AGV運動學與動力學模型

2.?運動控制算法開發

1.?速度與方向控制

2.?巡線/導航控制實現

3.?多車協作與調度系統設計

1.?調度邏輯與沖突避免

2.?調度接口與通訊協議（如MQTT、ROS等）

3.?MES/WMS等系統集成開發

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五、AGV軟件系統與架構設計

1.?系統架構設計與模塊分解

1.?驅動層、控制層、決策層、應用層

2.?軟件開發平臺與庫（ROS/ROS2等）

3.?任務管理與接口開發

1.?任務下發與狀態反饋

2.?人機界面開發（HMI、Web/APP后臺）

4.?通信協議實現（CAN、Ethernet、WIFI/5G等）

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六、安全與智能化功能開發

1.?安全防護策略開發

1.?急停、避障、安全邊界

2.?智能識別與自學習功能

1.?視覺識別（基于AI/深度學習）

2.?動態環境適應

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七、測試、調試與項目實施

1.?仿真環境搭建與測試流程

1.?Gazebo、V-REP等仿真平臺

2.?系統調試與異常分析

3.?項目案例講解與經驗分享

4.?典型問題排查及解決辦法

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八、綜合實戰演練

1.?完整項目開發實踐

2.?代碼實操與問題答疑

3.?項目評審與成果展示

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