1.?掌握 VTD 基礎(chǔ)功能與核心概念:了解 VTD 在 ADAS 及智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)中的應用場景,熟悉其模塊化架構(gòu)和開放標準支持(如 OpenDRIVE、OpenCRG)。
2.?熟練進行虛擬場景建模與仿真:能夠獨立完成復雜道路、交通流、傳感器及環(huán)境的建模,并掌握場景配置與實時運行方法。
3.?提升算法開發(fā)與測試效率:通過 MIL/SIL/HIL/DIL 等多解決方案,學會利用 VTD 進行高并發(fā)云仿真,優(yōu)化算法驗證流程。
4.?解決實際項目問題:結(jié)合典型案例,掌握 VTD 在智能駕駛功能測試、傳感器融合及決策規(guī)劃驗證中的實踐技巧。
1.?ADAS/ICV 領(lǐng)域工程師:負責算法開發(fā)、控制器測試及驗證的技術(shù)人員。
2.?仿真測試研發(fā)人員:從事智能駕駛系統(tǒng)仿真、硬件在環(huán)測試的工程師。
3.?高校與研究機構(gòu)人員:汽車工程、智能交通等相關(guān)專業(yè)師生及研究人員。
一:VTD 基礎(chǔ)與場景建模
VTD 概述與應用場景
l?VTD 在 ADAS/ICV 開發(fā)中的核心作用。
l?軟件架構(gòu)與模塊化設(shè)計解析。
l?開放標準支持(OpenDRIVE、OpenCRG 等)及行業(yè)應用案例。
道路建模與場景編輯
l?使用 RoadDesigner 進行交互式道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。
l?交通場景編輯與監(jiān)控(v-TRAFFIC/v-SCENARIO 模塊)。
l?典型場景案例實踐:雙移線、蛇形繞樁等測試工況搭建。
二:傳感器建模與環(huán)境仿真
傳感器建模與集成
l?攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器的建模原理。
l?傳感器在 VTD 中的參數(shù)設(shè)置與聯(lián)合仿真方法。
環(huán)境建模與實時渲染
l?天氣條件(雨、雪、霧)與光照模型設(shè)置。
l?高端實時視景生成(v-IG 模塊)與 3D 音效配置(SOUND 模塊)。
l?實踐案例:夜間駕駛場景與惡劣天氣仿真測試。
三:仿真測試與數(shù)據(jù)分析
仿真測試設(shè)置與運行
l?定義仿真工況(加速、制動、轉(zhuǎn)向等)。
l?設(shè)置仿真參數(shù)(時間、步長、求解器類型)。
l?啟動仿真并監(jiān)控進度,實時查看車輛狀態(tài)。
數(shù)據(jù)分析與可視化
l?使用 VTD 內(nèi)置工具分析速度、加速度、位移等數(shù)據(jù)。
l?繪制曲線圖、散點圖及三維圖形。
l?生成測試報告并導出數(shù)據(jù),支持 MATLAB/Simulink 聯(lián)合分析。
第四天:高級特性與項目應用
VTD 高級功能
l?聯(lián)合仿真測試方法(MIL/SIL/HIL/DIL)。
l?高并發(fā)云仿真與自動化測試腳本編寫。
l?傳感器融合與決策規(guī)劃算法驗證。
項目實踐與案例分析
l?分組完成智能駕駛車輛緊急制動仿真實驗。
l?分析典型案例:自適應巡航控制(ACC)系統(tǒng)測試、車道保持輔助(LKA)性能評估。
l?各小組展示項目成果,進行交流與討論。