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ASPEN培訓課程
?課程目標：
1、掌握直流伺服電機的結構和工作原理
2、掌握直流無刷電機的結構和工作原理
3、掌握步進電機電機的結構和工作原理
4、掌握單片機的開發過程
5、掌握控制電機的單片機控制的編程技術
6、掌握利用單片機對直流電機進行控制
7、掌握利用單片機對直流無刷電機進行控制
8、掌握利用單片機對步進電機進行控制
9、掌握利用PID算法對電機進行閉環控制
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課程大綱：
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主題 |
內容 |
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控制電機工作原理 |
1、?直流伺服電機 l?結構 l?工作原理 l?控制技術 2、?直流無刷電機 l?結構 l?工作原理 l?控制技術 3、?步進電機 l?結構 l?工作原理 l?控制技術 |
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PID算法及單片機技術 |
1、?PID算法的理論知識 2、?單片機硬件介紹 3、?軟件包安裝 4、?基本編程技術 |
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上機實操（一） |
1、?直流電機控制 l?開環控制 l?閉環控制 2、?無刷電機控制 l?開環控制 l?閉環控制 |
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上機實操（二） |
1、?步進電機 l?開環控制 l?閉環控制 |
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以上課程可以根據客戶實際情況進行靈活調整。
